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Próximamente se invitará a desarrollar temas de investigación para pre-grado.

Lista de Tesistas

Estudiante Título Año
Javier Bocaz Flores Diseño y fabricación de un Soft Koala 2024
Gabriel Olivares Sánchez Sistema de control retroalimentado para robots modulares blandos 2023
Francisco Bahamondes Denecken Diseño y fabricación de brazo desplegable para manipulación de cargas livianas 2019
Harold Valenzuela Coloma Diseño y fabricación de robots modulares blandos heterogéneos 2019
Pablo Silva Gutiérrez Simulación y caracterización del comportamiento de robots vibracionales 2019
Gabriel Gomez-Lobo Diseño y fabricación de robot para la navegación en estructuras de celosía 2019
Alexander Raqui Sánchez Diseño, fabricación y caracterización de sensores blandos multiescala 2018
Joakin Ugalde Castro Fabricación y caracterización de nuevo robot blando con morfología de un gusano 2017
Maximiliano Vélez Montecinos Koala 3D: Impresora 3D capaz de fabricar objetos de altura mayor que su propia altura 2017
Efrém Toala Morán Una nueva máquina de manufactura aditiva capaz de desplazarse verticalmente por una estructura producida continuamente por la misma máquina 2017
Andrea Vergara Pulgar Diseño y fabricación de robots modulares blandos 2015

Av. Beauchef 851, Santiago, Chile | Departamento de Ingeniería Mecánica - Universidad de Chile

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