Actividades y Proyectos
Equipo
Investigación
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Investigación
Próximamente se invitará a desarrollar temas de investigación para pre-grado.
Lista de Tesistas
Estudiante
Título
Año
Javier Bocaz Flores
Diseño y fabricación de un Soft Koala
2024
Gabriel Olivares Sánchez
Sistema de control retroalimentado para robots modulares blandos
2023
Francisco Bahamondes Denecken
Diseño y fabricación de brazo desplegable para manipulación de cargas livianas
2019
Harold Valenzuela Coloma
Diseño y fabricación de robots modulares blandos heterogéneos
2019
Pablo Silva Gutiérrez
Simulación y caracterización del comportamiento de robots vibracionales
2019
Gabriel Gomez-Lobo
Diseño y fabricación de robot para la navegación en estructuras de celosía
2019
Alexander Raqui Sánchez
Diseño, fabricación y caracterización de sensores blandos multiescala
2018
Joakin Ugalde Castro
Fabricación y caracterización de nuevo robot blando con morfología de un gusano
2017
Maximiliano Vélez Montecinos
Koala 3D: Impresora 3D capaz de fabricar objetos de altura mayor que su propia altura
2017
Efrém Toala Morán
Una nueva máquina de manufactura aditiva capaz de desplazarse verticalmente por una estructura producida continuamente por la misma máquina
2017
Andrea Vergara Pulgar
Diseño y fabricación de robots modulares blandos
2015