IEEE RAS ICRA 2025 LA@Chile Satellite
Dictado por:
Francisco Cáceres y Fernando Navarrete
Descripción
Este taller introductorio aborda el diseño de mecanismos para una pata robótica cuadrúpeda con movimiento restringido a un plano. Se explorarán los fundamentos de la locomoción subactuada como una alternativa eficiente al uso de motores en cada articulación, permitiendo generar movimientos coordinados con menos actuadores. A través de herramientas CAD, simulaciones y una experiencia práctica con un prototipo físico, se guiará a los participantes en los primeros pasos del diseño mecánico aplicado a robots caminantes.
