Descripción

El taller aborda las decisiones de diseño, cálculo, armado y control en lazo cerrado de una reductora planetaria para amplificar el torque de un motor BLDC (Brushless DC). Durante el taller se realizará un reconocimiento de partes, armado del actuador y su puesta en marcha en lazo cerrado utilizando la librería SimpleFOC de Arduino.